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BL-TC拆卸呆板人

拆卸呆板人是柔性主动扮装配体系的中心设置装备摆设,由呆板人操纵机、控制器、末了实行器和传感体系构成。此中操纵机的布局范例有程度枢纽关头型、直角坐标型、多枢纽关头型和圆柱坐标型等;控制器一样平常接纳多CPU或多级盘算机体系,完成活动控制和活动编程;末了实行器为顺应差别的拆卸工具而设计成种种手爪和伎俩等;传感体系又来获取拆卸呆板人与情况和拆卸工具之间互相作用的信息。

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