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工场地点中国无锡滨湖嘉业路5号F栋;中囯无锡滨湖胡埭产业园区团结路9号

BL-TC主动变位焊接呆板人

焊接呆板人特点

焊接呆板人次要包罗呆板人和焊接设置装备摆设两局部。呆板人由呆板人本体和控制柜(硬件及软件)构成。而焊接配备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包罗其控制体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部构成。关于智能呆板人还应有传感体系,如激光或摄像传感器及其控制安装等。 
假如工件在整个焊接历程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在事情台面上,这种体系既是最复杂不外的了。但在实践消费中,更多的工件在焊接时必要变位,使焊缝处在较好的地位(姿势)下焊接。关于这种状况,变位机与呆板人可以是辨别活动,即变位机变位后呆板人再焊接;也可以是同时活动,即变位机一边变位,呆板人一边焊接,也便是常说的变位机与呆板人和谐活动。这时变位机的活动及呆板人的活动复合,使焊枪绝对于工件的活动既能满意焊缝轨迹又能满意焊接速率及焊枪姿势的要求。实践上这时变位机的轴已成为呆板人的构成局部,这种焊接呆板人体系可以多达7-20个轴,或更多。
最新的呆板人控制柜可以是两台呆板人的组互助12个轴和谐活动。此中一台是焊接呆板人、另一台是搬运呆板人作变位机用。

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