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工场地点中国无锡滨湖嘉业路5号F栋;中囯无锡滨湖胡埭产业园区团结路9号

BL-PD50悬挂软索机器手-气动夹爪

ailey  BL-PD50全气动助力机器手的技能特点

50kg宁静负载才能,/负载自均衡轻若无物

其特性是纯气动控制和驱动,无需用电

设置装备摆设充实使用动滑轮组动/阻力臂杠杆翻倍及气动静态均衡等原理提起重物,联合可非标定制的夹具,满意种种搬运需求。

装备有进气过滤组件、储气罐、单向阀、流量控制宁静阀等,完成气绝掩护,气源二次过滤,起落极速限定等紧张宁静功效。

安置布局;空中牢固/空中挪动/顶部牢固/轨道挪动

臂长范畴;3400mm     垂直起落;1800mm    负载才能;50kg   事情节奏;0.5m/s    控制体系;全气动

枢纽关头旋转;立柱轴和夹具轴可旋转360°,两头轴可旋转300°

出厂标配;均衡控制体系/尺度吊钩

夹具体系可非标定制

制动体系枢纽关头刹车(可选)

次要构成 2组旋转枢纽关头构成的折臂机器手,由气缸经过滑轮组拉动柔性钢丝绳驱动上下。(BL50在两处旋转枢纽关头均可选配气动刹车)。

实用场景 BL50软索式机器手分外合适工件质量绝对较小,工件重心与钢丝绳垂直或重心偏移十分小的操纵,大概必要对工件定位有手动柔性要求的场所。纯熟操纵后一个操纵循环可控制在22s-40s左右(视工件抓取难易水平),满意小负载才能下,对操纵节奏要求较高的场所。

使用保举 50Kg以内的提桶/箱体搬运、锭子/棒料搬运、小零件/线卷搬运、柔性上下料 及其他复杂工件搬运等(需共同非标定制夹具利用)

BL-PD50参数选型目次

输出气压

气缸设置装备摆设

最大臂展

提拔行程

负载才能

0.7MPa~0.8MPa

ø80mm x 1

2200mm

1400mm

60kg

0.7MPa~0.8MPa

ø80mm x 1

2500mm

1400mm

55kg

0.7MPa~0.8MPa

ø80mm x 1

3000mm

1400mm

45kg

0.7MPa~0.8MPa

ø80mm x 1

3400mm

1400mm

35kg

Bailey  BL-PD50主机宁静设置装备摆设

储气罐:设置装备摆设内置有储气罐,设计在接近主立柱的第一节旋转臂外部。确保在内部供气呈现题目的时 候设置装备摆设依托外部储气罐完本钱次操纵。

单向阀:设置装备摆设主进气口设置装备摆设有单向阀。单向通气,避免 气源输出呈现题目的时分设置装备摆设气路回流,制止设置装备摆设刹时得到动力。

制动器: 在设置装备摆设的两处旋转枢纽关头处设置装备摆设有气动刹车。在必要的时分锁定设置装备摆设的旋转。此套制动体系为常闭控制,即设置装备摆设没有通气的状况下制动亦处于无效形态。(此功效为选配项)

宁静阀:在主均衡气缸的通气端配有Bailey定制的气动宁静阀。此阀是宁静起落的中心构成之一, 用于限定设置装备摆设起落活动的极限速率。它的紧张意义在于万终身发无法制止的误操纵,如得到负载等,设置装备摆设不会产生疾速的弹跳,是本机掩护操纵工的须要组件。

误开释掩护:此为一整套气动掩护逻辑。存在于带有动力夹具的气路使用中。是带有夹具使用的中心宁静功效之一。完成逻辑为,操纵工错误的在空中按下开释按钮,开释举措并不会产生。只要当工件被安排到波动的打仗面之后,开释操纵才会失效。此功效也称为空中防误开释。

先导单向阀:该阀用来保证在忽然气绝时,夹具夹爪不会松开工件。该阀一样平常安置在夹具的气缸上,用来确保只要在吸收到开释按钮的信号时,才容许夹爪翻开。

双控制按钮:抓取及开释按钮均为左右双按钮。只要当两个按钮同时被按下后,操纵信号才会失效。此为设置装备摆设控制必备的设计要素。注:上述夹具宁静功效仅在有气动夹持型夹具的时分才存在于体系中。

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