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工场地点中国无锡滨湖嘉业路5号F栋;中囯无锡滨湖胡埭产业园区团结路9号

BL-PA型空中电挪动式-轮胎安置

BL-PA系列硬臂式助力机器手技能阐明

1.       机器手参数

最大宁静负载分量50-1500kg            顺应温度:-50C

最大事情半径:4500mm                   乐音范畴:<50分贝

最大垂直提拔行程:2250mm               耗宇量:160L/h

垂直提拔速率:0.05-0.5m/             事情气压:0.6-0.8Mpa

体系范例:全气动均衡                   动力源:纯洁、枯燥紧缩氛围

旋转制动轴:立柱轴和夹具轴360°旋转, 两头轴360°旋转(配刹车机构)

2.       机器手安置方法

空中牢固式, 空中挪动式(人力, 电动), 悬挂牢固式, 轨道悬挂挪动式(人力, 电动)

3.       机器手主机

助力机器手次要由三个局部构成, 机器手主机-抓取夹具-安置布局构成

机器手主机是完成物料(工件) 在空中无重力化浮动形态的主系统统安装

抓取夹具是完成工件抓取, 共同主机无重力浮动形态下完成物料(工件) 搬运和拆卸

助力机器手主机

a)可完成差别分量物料的重力均衡形态,实用于物料的准确移载操纵。

b)空载、满载及处置差别工件时,体系可感知其分量变革,并完成载荷在三维空间中的浮动形态,便于准确定位。

c)全程均衡、活动顺滑等特点,使得操纵者可以很便捷地完成工件的搬运、定位、拆卸等操纵。

d)刚性手臂可使机器手带工件越过停滞;程度臂可满意物料在相干场合举行横向放入、横向取出等举措要求。

e)体系可一直坚持机器手头部的程度,发扬高着业性。

f)枢纽关头刹车安装,具有多个反转展转枢纽关头,以完成广域范畴内的物料取置;装备有刹车安装,操纵者可在操纵历程中随时中缀机器手的活动。

助力机器手控制体系

a)设置有元件掩护盒,以掩护次要精细气动元器件,制止操纵时不测撞击及尘土堆积,利便维修。

b)体系装备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供继续波动的紧缩氛围,当主供气源不测气绝时,可提供肯定工夫的宁静保证,并使体系有充足的动力完本钱次操纵或将工件卸载。

元器件掩护:

设置有元件掩护盒,以掩护次要精细气动元器件,制止操纵时不测撞击及尘土堆积。气路排布完全按行业最优尺度实行,利便维修。

气绝掩护:

体系装备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供继续波动的紧缩氛围,当主供气源不测气绝时,可提供肯定工夫的宁静保证,并使体系有充足的动力完本钱次操纵或将工件卸载。

负载指示器:

装备有负载表现器,指示负载形态,见告操纵者:此时物料能否可被提起或被卸载,当体系处于负载形态时,表现器呈白色。

防疾速上下:

设置装备摆设配套宁静控制体系,在操纵时,体系不会由于误举措,而忽然改动负载或空载压力,因而机器手不会因而疾速上升或降落而对人身、设置装备摆设和产品形成损伤。

误操纵安装:

装备有宁静误操纵掩护安装,避免误举措对人身或设置装备摆设形成损伤;在操纵者未对安置情况举行确认前,即工件未安置到位前,假如工人误操纵松开按钮,工件不克不及被卸载。工件必需被无效的支持住,才可以被开释。

主动切换空负载:

设置装备摆设配套空负载主动切换(夹紧后设置装备摆设主动切换为负载形态,开释后设置装备摆设主动切换为空载形态)。

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