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产业助力机器手

BL-PA硬臂助力机器手-搬运布卷

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BL-PA系列硬臂式助力机器手技能阐明

.机器手参数

最大宁静负载分量:50-1500kg           顺应温度:-50C

最大事情半径:4500mm              乐音范畴:<50分贝

最大垂直提拔行程:2250mm            耗宇量:160L/h

垂直提拔速率:0.05-0.5m/秒            事情气压:0.6-0.8Mpa

体系范例:全气动均衡              动力源:纯洁、枯燥紧缩氛围

旋转制动轴:立柱轴和夹具轴360°旋转, 两头轴300°旋转(配刹车机构)

.非标定制

1.夹具定制:1)抓取型。2)内胀型。3)托举型。4)夹持翻转型。5) 吸盘翻转型。详细依据工件和现场情况来选择到达最佳利用结果。

2.牢固方法:空中牢固式,空中挪动式,悬挂牢固式,悬挂挪动式。

可选配:1)手推式底盘车+助力机器手,2)电动搬运叉车+助力机器手,3)桁架钢布局+轨道+电入手动底盘滑车+助力机器手。

.机器手主机

助力机器手次要由三个局部构成:主机-安置布局构成-抓取夹具。机器手主机是完成物料(工件)在空中无重力化浮动形态的主系统统安装。抓取夹具是完成工件抓取,共同主机无重力浮动形态下完成物料(工件)搬运和拆卸。

1.  可完成差别分量物料的重力均衡形态,实用于物料的准确移载操纵。

2.  空载、满载及处置差别工件时,体系可感知其分量变革,并完成载荷在三维空间中的浮动形态,便于准确定位。

3.  全程均衡、活动顺滑等特点,使得操纵者可以很便捷地完成工件的搬运、定位、拆卸等操纵。

4.  刚性手臂可使机器手带工件越过停滞;程度臂可满意物料在相干场合举行横向放入、横向取出等举措要求。

5.  体系可一直坚持机器手头部的程度,发扬高着业性。

6.  具有多个反转展转枢纽关头,以完成广域范畴内的物料取置;装备有刹车安装,操纵者可在操纵历程中随时中缀机器手的活动。

7.  配有元件掩护盒,以掩护精细气动元器件,制止操纵时不测撞击及尘土堆积,利便维修。

8.  体系装备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供继续波动的紧缩氛围,当主供气源不测气绝时,可提供肯定工夫的宁静保证,并使体系有充足的动力完本钱次操纵将工件卸载。

9.  设置有元件掩护盒,以掩护次要精细气动元器件,制止操纵时不测撞击及尘土堆积。气路排布完全按行业最优尺度实行,利便维修。

10. 体系装备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供继续波动的紧缩氛围,当主供气源不测气绝时,可提供肯定工夫的宁静保证,并使体系有充足的动力完本钱次操纵或将工件卸载。

11. 装备有负载表现器,指示负载形态,见告操纵者:此时物料能否可被提起或被卸载,当体系处于负载形态时,表现器呈白色。

12. 设置装备摆设配套宁静控制体系,在操纵时,体系不会由于误举措,而忽然改动负载或空载压力,因而机器手不会因而疾速上升或降落而对人身、设置装备摆设和产品形成损伤。

13. 装备有宁静误操纵掩护安装,避免误举措对人身或设置装备摆设形成损伤;在操纵者未对安置情况举行确认前,即工件未安置到位前,假如工人误操纵松开按钮,工件不克不及被卸载。工件必需被无效的支持住,才可以被开释。

14. 设置装备摆设配套空负载主动切换(夹紧后设置装备摆设主动切换为负载形态,开释后设置装备摆设主动切换为空载形态)。

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